C15-ME系列微型伺服电机

覆盖3W至15W功率段的微型伺服电机系列

THE PROBLEM

当设备越做越小，
伺服电机必须跟上。

半导体晶圆贴片机的对位机构、微创手术机器人的末端执行器、无人机飞控的精密舵机——这些场景对伺服电机有一个共同的苛刻要求：在指甲盖大小的空间里，输出稳定可控的力矩。传统伺服电机太大、太重、太慢。楚瑞智能科技的C15-ME系列，正是为此而生。

15mm 等

安装法兰尺寸

15W

最大额定功率

6000rpm

最高转速

▲ C15-ME系列全功率段产品家族：3W / 5W / 10W / 15W

Why C15-ME

安装法兰仅 15mm × 15mm，属于业内微型伺服品类的最小梯队。同等功率下体积缩减 40% 以上，让设备设计不再受电机尺寸约束。

额定功率从 3W 到 15W 全覆盖，同一法兰尺寸下四种功率可选。工程师无需为不同负载重新设计安装结构。

额定转速 3000rpm，最高可达 15000rpm。机械时间常数低至 1.17ms，功率密度最高达 8.75kW/s。

支持 SV-NET 菊花链连接，内置磁编码器，兼容 DC 24V / 48V 标准供电，即插即用。

Application Scenarios

适用于晶圆搬运、芯片检测、精密贴装及视觉定位平台。超紧凑结构和高动态响应能力，可满足狭小空间内高精度运动控制需求。

应用于小型机械臂、机器人末端执行机构及灵巧关节。高功率密度设计降低系统负载，实现快速响应与精准轨迹控制。

适用于手术机器人、自动分析仪、实验设备等场景。低振动、高可靠性设计满足医疗设备长期稳定运行需求。

适用于点胶、锁螺丝、检测、装配等自动化设备，实现高速启停、重复定位和稳定生产。

适用于无人机云台、智能机器人及小型自动控制机构，轻量化结构提升设备灵活性和运动性能。

适用于光学平台、测试仪器、微型定位机构，为科研及工业系统提供可靠精密驱动力。

Mechanical Drawing

▲ C15-ME系列尺寸结构示意图（所有尺寸单位均为 mm）。提供长款与短款两种机身长度可选。

Technical Data

参数项目	C15-ME0336B 3W	C15-ME0536B 5W	C15-ME1036B 10W	C15-ME1536B 15W
额定转矩	0.0095 N·m	0.0159 N·m	0.032 N·m	0.0477 N·m
瞬时峰值转矩	0.0285 N·m	0.0477 N·m	0.096 N·m	0.1431 N·m
额定转速	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm
最高转速	6000 rpm	6000 rpm	6000 rpm	6000 rpm
转子转动惯量	0.064×10⁻⁶	0.096×10⁻⁶	0.17×10⁻⁶	0.26×10⁻⁶
额定功率密度	1.46 kW/s	2.6 kW/s	6.1 kW/s	8.75 kW/s
机械时间常数	2.63 ms	1.83 ms	1.29 ms	1.17 ms
整机重量	50 g	60 g	90 g	120 g
输入电压	DC 24V / DC 48V
绝缘等级	B级 · 绝缘电阻 ≥10MΩ · 绝缘耐压 AC 600V/60s