在 15mm 与 40mm 之间，
有一个被忽视的黄金功率段。
当设备需要的不是微型电机的毫瓦级输出、也不是大功率电机的笨重体积，而是30W 额定功率、0.095 N·m 持续转矩、仅 213g 的轻量机身——C20-ME 系列恰好填补了这一空白。20mm 方形法兰，4 极 3 相 Y 型绕线结构，搭载 21 位高精度磁编码器，为精密自动化设备提供稳定可靠的中功率伺服驱动方案。
五项核心优势
高功率密度 · 小体积大输出
额定功率 30W，功率密度高达 14.95 kW/s。20mm 法兰尺寸下实现 0.095 N·m 额定转矩和 0.286 N·m 峰值转矩，机械时间常数仅 0.786ms（DC 24V），响应极为迅速。
双电压兼容 · DC 24V / 48V 灵活供电
同时支持 DC 24V 和 DC 48V 两种标准工业供电电压。DC 48V 下最高转速 6000rpm，DC 24V 下最高转速 5000rpm，适配不同系统电源环境，无需额外变压模块。
21 位高精度编码器 · 精准到位
内置 TAMAGAWA 兼容 21 位绝对式/增量式磁编码器，分辨率高达 2,097,152 pulses/rev。RS485 通信接口，波特率 2.5Mbps，支持绝对位置记忆，断电不丢失位置信息。
宽温域可靠运行 · 严苛环境胜任
运行温度范围 0～+40℃，存储温度 -17℃～+70℃。耐热等级 130(B)，振动等级 V10（X/Y 方向 49m/s²），适应工业现场复杂工况。
标准化接口 · HJST14 航插一体
采用 HJST14 标准接口，电源线与编码器线集成于同一连接器。标配 500±50mm 引出线缆，U/V/W 三相及 PE 接地一目了然，即插即用，集成零门槛。
C20-ME系列产品应用场景
半导体封装与检测设备
适用于芯片贴装、引线键合、晶圆检测等半导体后道工序设备。213g 轻量化机身搭配 0.095 N·m 持续转矩，为精密对位平台提供稳定驱动力。
工业机器人与自动化模组
应用于 SCARA 机器人末端关节、直角坐标机械手及自动化装配单元。14.95 kW/s 功率密度确保快速启停与精准轨迹跟踪。
医疗设备与实验室自动化
适用于体外诊断分析仪、样本处理系统、微量液体处理等医疗自动化场景。低电气时间常数（0.786ms）实现微步进精确定位。
精密点胶与激光加工
应用于自动点胶机、激光打标机、精密焊接等工艺设备。高响应特性配合 21 位编码器，确保加工轨迹平滑无抖振。
3D 打印与增材制造
适用于 FDM/SLA 工业级 3D 打印机运动轴驱动。低转动惯量（0.0061×10⁻⁴ kg·m²）和推荐 30 倍负载惯量比，适配多种打印头负载。
光电检测与视觉定位平台
适用于 AOI 自动光学检测、影像测量仪、视觉引导对位系统。RS485 绝对式编码器确保上电即知当前位置，无需回零操作。
C20-ME0336 外型尺寸图
关键技术参数
| 参数项目 | DC 24V | DC 48V |
|---|---|---|
| 型号 | C20-ME0336 | |
| 额定输出功率 | 30 W | |
| 电机结构 | 4 极 3 相 Y 型结线 (P.M.) | |
| 额定转矩 | 0.095 N·m | |
| 瞬时峰值转矩 | 0.286 N·m | |
| 额定转速 | 3000 rpm | |
| 最高转速 | 5000 rpm | 6000 rpm |
| 瞬时允许转速 | 5750 rpm | 6900 rpm |
| 额定电流 | 2.2 A(rms) | 1.1 A(rms) |
| 瞬时峰值电流 | 11.43 A(rms) | 7.27 A(rms) |
| 功率密度 | 14.95 kW/s | |
| 转子转动惯量 J | 0.0061 × 10⁻⁴ kg·m² | |
| 推荐负载惯量比 | ≤ 30 倍 | |
| 转矩常数 KT | 0.025 N·m/A ±10% | |
| 电压常数 KE | 0.031 V/(r/min) ±10% | |
| 相电阻 Ra | 2.1 Ω ±10% | 3.3 Ω ±10% |
| 相电感 La | 1.65 mH ±30% | 2.44 mH ±30% |
| 电气时间常数 τe | 0.786 ms | 0.739 ms |
| 整机重量 | 0.213 kg | |
编码器与环境参数
| 参数项目 | 规格 |
|---|---|
| 编码器类型 | 绝对位置 · 增量公用 21 位磁编码器 |
| 分辨率 | 2,097,152 pulses/rev |
| 通信接口 | RS485 · 波特率 2,500,000 bps |
| 耐热等级 | 130 (B) |
| 运行环境温度 | 0 ～ +40℃（无结冻） |
| 存储环境温度 | -17℃ ～ +70℃（无冻结） |
| 环境湿度 | ≤ 80% RH（无凝露） |
| 使用海拔 | ≤ 1000 m |
| 振动等级 | V10 · X / Y 方向 49 m/s² |
| 使用环境 | 室内（无阳光直射）· 无腐蚀性/可燃性气体 · 无油雾 · 无尘埃 |
注 2：负载惯量比超出 30 倍时，请咨询楚瑞智能科技技术支持。
注 3：N-T 特性曲线为线间输入电压（整流电压）DC 24V 下的特性值，实际输出转矩可能因驱动电路而受限。
注 4：请在规格中选定安装螺丝的长度，建议使用 M3 规格。
转速 / 转矩特性曲线 (N-T Curve)
以下特性为线间输入电压（整流电压）DC 24V 下的实测参数。输出转矩可能因驱动电路而受限。
